Вожаки подают сигналы тревоги, ведут стаю на кормежку, водопой или на отдых, а также следят за неприкосновенностью границ своей территории, в этом им помогают самцы-наблюдатели, зорко следящие за всем происходящим, и самцы-воины, готовые по сигналу вожаков дать отпор агрессору.

Вместе с тем некоторые мартышки, например зеленые мартышки, мирно сосуществуют с другими видами: колобусами и павианами. Объединяясь в целях безопасности в крупные стада, обезьяны разных видов прекрасно понимают друг друга, а имея разные вкусовые пристрастия, не ссорятся из-за пищи. Однако конфликты все же случаются и происходят даже внутри группы одного вида. Причиной драки обычно служат «прекрасные дамы».

У мартышковых рождается обычно один детеныш, которого носит с собой мать, но в воспитании которого нередко принимают участие и отцы, а также родственники: старшие сестры и тетки.

Мартышки всеядны, наряду с растительной пищей они охотятся на небольших животных и разоряют гнезда. Зеленые мартышки, обитающие в затопленных морскими приливами лесах - мангровых зарослях, - приспособились ловить на мелководье крабов. Нередко обезьянки совершают шумные набеги на плантации кукурузы. Опустошая целые поля, они наживают себе смертельных врагов - местных жителей, у которых они отнимают и пищу и заработок.